球阀运动方程模型, 该模型综合考虑了泵阀的动态特性以及魏氏效应对泵筒内液体连续流条件的影响。然而当采用差分法或积分法求解该微分方程时，在泵阀升程为零的开启与关闭阶段泵阀运动微分方程存在奇点，即这一模型不能描述泵阀在开启和关闭过程中的运动规律。 针对目前描述计量泵自重球阀运动规律的数学模型存在的问题，综合考虑了流体的不可压缩性、泵阀运动的魏氏效应对液缸内液体连续流条件的影响、泵阀运动的动力特性及液流

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