流体运动学和流体动力学
1、流体运动学
表示通过任意两个断面的流量相等。
连续性方程是液压系统中分析流量的理论基础。比如在选择液压钢管或软管时，要保证流速在允许的范围内，就需要根据流量来选择合适内径的管路。
2 流体动力学
流体动力学是根据能量守恒的原理对流体进行分析的。根据是否考虑粘性阻力的影响，流体动力学基本方程有理想伯努利方程和实际伯努利方程两种形式。
理想伯努利方程：
角标1和2为任意两个过流断面。
实际伯努利方程：
式中hw为粘性阻力造成的能量损失。
因为粘性的存在，所以过流断面上的流体速度是不均匀的，贴近管路壁面的流体速度为0，管路中间的流体速度最大，上式中加入α1和α2作为修正系数。
伯努利方程可用在计算液压泵吸油口处的负压，判断液压泵是否满足要求或泵与油箱的位置关系是否合适。
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