石头扫地机器人，超详细评测告诉你值不值

背景介绍

在很多人的印象中，扫地机器人似乎是人工智障的一大表现形式，放在家里最大的作用也是招猫逗狗的生活调剂，而不是一个实实在在可以清洁地面，解放双手的好管家。然而随着一代代的扫地机器人的研发和技术升级，其实扫地机器人早已经脱离了大家心中鸡肋的印象，现在的高端扫地机器人早已经升级了强大的算法，能够自主规划清扫方案，更加准确地接收主人的指令，再配以精准的传感器、强大的吸力和额外的拖地功能，成为了居家必备，提升生活幸福感的神器。

一台优秀的扫地机器人必然是多方面综合的结果，强大的软硬件实力、人性化的设计都是一台成功的扫地机器人必备的素质。那么我们看扫地机器人的时候，哪些因素才是我们需要着重考虑的呢？下面先来谈谈我的看法。

首先就是清洁能力。作为扫地机器人，能把地面清扫干净是是它的本分，如果这都做不到，那就只能说是不合格了。通过改进扫地机器人的主刷和边刷的工作模式、增大扫地机器人的吸力，都能增强扫地机器人的清洁能力。目前市面上大部分中高端的扫地机器人同时也配备了拖地的功能，进一步丰富了扫地机器人的地面清洁能力。

其次就是智能程度。智能程度是由软件和硬件共同决定的，一台足够智能的扫地机，肯定会让主人足够省心，而不够聪明的扫地机器人，操作起来可能还不如自己扫地来得方便。硬件方面主要就是传感器，传感器包括了激光测距传感器、沿墙传感器、回充传感器、悬崖传感器等等，是算法的物质基础，是扫地机器人的眼睛鼻子耳朵，只有传感器跟上来了，扫地机器人才有聪明的基础可言。另外就是算法，聪明的算法使扫地机器人不像无头苍蝇一样乱窜，也不会困在死角出不来，能合理规划清洁方案，让人省心。

最后就是一些其他的细节，比如噪音、耗材乃至于颜值等等。

4月1日晚，火遍互联网的老罗第一次带货直播落下帷幕，3个小时交易额超过了1.1亿元。而这其中就有这款石头扫地机器人T7。虽说罗永浩的个人流量对此次直播卖货的加持不可忽略，但是我们同时也可以感受到此次老罗带货的产品本身的竞争力也是不容小觑的。石头扫地机器人T7也可以说是扫地机器人领域的明星级别产品了。

石头扫地机器人的品牌方石头科技是一家专注家用智能清洁电器的小米生态链企业，此次评测的石头扫地机器人T7也同时兼容了米家APP和自家的Roborock APP。这点在后面的评测中我也会具体介绍。那么这款石头扫地机器人T7的功力到底有几分呢，且看阵主来评测分析吧！

简单开箱介绍

石头扫地机器人T7的包装承袭了科技公司一贯的简约而不失严谨的风格。用的是两层的硬纸箱包装，内里也没有什么缓冲用的泡沫，基本上是靠合理的安置结构来保证运输途中不受损害的。

外侧纸箱两面分别是石头科技的中英文名称以及LOGO，比较简单明了，也可以看出运输途中并没有什么损伤。

内部第二层纸箱上，是一个石头扫地机器人T7的矢量图，表明了扫地机器人的大致样貌。

内部纸箱的顶部还设计了一个提手，方便携带。如果是租房一族的话，就可以留着这个纸箱，以后搬家时往里面一装，完全契合好的形状丝毫不担心运输途中的损坏。

石头扫地机器人T7的两层包装的侧面都有下图所示的贴纸。正是它表明了石头扫地机器人的一些基本参数。从这里我们也可以看到我到手的这台机器人的颜色是云石金。

下图是扫地机器人内部的归置结构，以及各个部件的展示。从包装中直接得到的部件有：

主机、充电座、防水垫、电源线、拖布和拖布支架、赠品滤网和说明书。

下面我将结合各个部件的拆解介绍一下这款扫地机器人的各种部件及其功能，最后再将其投入到实际使用中进行测试。

功能部件拆解演示

等等，别一看到拆解就觉得这个扫地机要废了。只是因为石头扫地机器人T7的功能丰富，可拆卸替换的或者值得一提的部件也不在少数，所以阵主通过这个部分来详细介绍一下石头扫地机器人T7的各个部件及其对应的功能。

先看看石头扫地机器人T7的颜值吧。在流行简约风的当选，石头扫地机器人T7的颜值还是相当能打的，在以白色为主体的基础上，顶部的激光测距传感器边上环绕了一圈云石金的圆环，这也是这台扫地机器人配色被称作云石金的原因吧。

下面我将根据上图从上到下介绍一下顶部的这些部件，分别有碰撞缓冲器、三大按键、激光测距传感器、掀盖口。

虽然名号是石头扫地机器人，它可不是真的像石头一样头铁。沿袭了本家兄弟T6的传统，石头扫地机器人T7的前端也带有缓冲功能。如下图所示，这样的缓冲功能能使石头扫地机器人减少探索房间边界时的磕磕碰碰带来的损伤。

石头扫地机器人T7的实体按键一共有三个，从左到右分别是局部清扫、清扫/开机、回充。通过这三个按键，基本上能实现扫地拖地的基本功能，但是复杂的功能就都要靠APP遥控来实现了。

接下来就是石头扫地机器人T7顶部突出的这一块。其实这下面隐藏着一个激光测距传感器。就目前的扫地机器人市场而言，一般认为激光导航优于视觉导航（即摄像头），所以作为旗舰的石头T7搭载激光测距传感器用于导航也是常规操作啦。下图这个藏着的黑漆漆的小眼睛就是激光测距传感器啦。每次扫地机工作之前，激光测距传感器就会迅速旋转，同时探测出周围的大致地形，便于后续的房间边界探索和路线规划。

在石头扫地机器人T7的尾部，除了“roborock”的标志之外，还有这个掀口的设计。这完全就是为了便于掀开上盖。既然这样，那我们就掀开上盖来看看里面都有什么吧。

掀开上盖后能取出的有两个部分，分别是尘盒和主刷清理工具。

尘盒可以通过卡扣取出清理，上面的滤网也能取出来清洗。石头扫地机器人T7的尘盒容积为460mL，我实际体验下来，60平的一居室一天一扫的话，基本上可以做到四五天倒一次尘盒里的垃圾。另外石头科技还附赠了一张新的滤网。

下图是赠送的滤网以及厂家赠送的滤网，这一款滤网本身也能水洗。有了滤网之后，也有效的阻止了吸入尘盒的微小颗粒再次从尘盒中吹出而造成二次污染。

另外还有这个主刷清理工具，说实话这个清理工具长得真像一只小鸟。它的鸟头内部有一小段刀片，是用来割断缠在主刷上的头发的，下面的刷子则可以用来清理扫地机器人上的灰尘。

除了两个可取出的部件之外，上盖内部还有有一个WiFi指示灯和一个系统重置键。

看完了正面，接下来看看石头扫地机器人T7的背面吧！和前面一样，我将从扫地机器人的前端到后端逐一介绍这个扫地机器人的各个部件。

首先就是最顶部。正中间是一个万向轮，使石头扫地机器人T7能够360度转向无忧愁。而万向轮的左右两侧则是充电触片，当它与充电座上侧触片对接好时，就可以充电了。

说到充电触片，那就不得不再提一句回充传感器了，正是有回充传感器（下图中扫机器人的侧边黑条）作为辅助，扫地机器人才能做到每次精准无误的回充。

说到传感器，就不得不顺口提一句石头扫地机器人奢华地配置了6个悬崖传感器。而一般来说4个悬崖传感器就足以使扫地机器人免于掉落了。但是我决不任务6个悬崖传感器是过饱和地配置，因为一般来说，即使扫地机器人的处理器和算法再牛，也要依靠传感器获取的信息来作为处理的基础，而高空跌落对于扫地机器人的风险还是很大的，所以多配悬崖传感器有益而无害。

接下来就是边刷了。石头扫地机器人T7采用了单侧长边刷的模式，能够有效地清扫墙边角落的灰尘。而且这个边刷的转速是自动调整的，配合沿墙传感器，边刷能够在抵达墙边时再增大转速功率，使边刷的清扫更有目的性，效率更高。

虽说单边刷的扫地机器人清扫效果不亚于双侧边刷，我也能理解这种设计。但是边刷的这个位置就让我困惑了，由下图可以看到，这个边刷在转动时不可避免地会怼到同侧的主轮，而边刷本身优势耗材，这样不停地让边刷刷轮子，难道不会对边刷的正常运行有些许影响吗？

既然都说到了主轮，那就来看看石头扫地机器人的主轮吧。个人觉得石头扫地机器人的主轮相当强大。当然，光看它类似于越野车轮子的造型，就知道石头扫地机器人T7是一款“全地形”扫地机器人了。

官方的说法时这款扫地机器人具有“2cm强力越障”的功能，但是我实测下来只要台阶不比轮子高，石头扫地机器人T7能轻松翻越任何台阶。由下图可以看出，石头扫地机器人爬上高度不是很高的跑步机防震垫几乎如履平地。

介绍完主轮，再来看看处于底部正中的主刷。根据官网介绍，石头扫地机器人T7的主刷在工作中能做到上下浮动，从而使主刷一直处于贴地清扫的状态。

主刷由主刷罩通过卡扣固定在扫地机底部的正中间。由于主刷罩将主刷分隔成了三等分，理论上主刷是能将大小小于主刷长度三分之一的垃圾都清扫干净并吸进尘盒的。那个么具体它的清扫能力如何呢，待我在后面实战展示的部分再来具体讨论。

最后要介绍的就是位于扫地机器人底部最后侧的水箱了。水箱是通过卡扣对接在扫地机器人主机上的，橙色的卡扣按钮的侧面写着“water tank”的字样。插句题外话，我发现石头扫地机器人很多卡扣都给了橙色的设计，但是也有不少卡扣是透明/白色的，和主机的颜色一致，如果设计师能够更加用心，将所有卡扣都标为橙色，操作起来的易上手程度是否会增加呢？

话说回水箱本身。较之上一代石头扫地机器人T6只有140mL的容量，这次T7可谓是鸟枪换炮，直接升级到了297mL，是老大哥的两倍还多。虽说这个容量对于我家60平的地方其实没有太大的影响，但是许多土豪们动辄几百平的大豪斯，对它们来说大水量就意味着当日清扫不用续水，增加了不小的便携性。

另外，石头扫地机器人采用微控蠕动泵进行精确的电控出水，而且有3档出水量可选，可以自己定制拖地的强度。

当你需要使用扫拖模式时，只需要把安有拖布的拖布之家扣到水箱下方即可。此时启动石头扫地机器人T7就会自动启动扫拖一体的模式。

既然主刷有浮动贴地的功能，那么拖布自然也不会落后。通过恒压弹簧保持恒定的下压力，一般的地面污渍基本上都能轻松搞定。

以上就是扫地机主机各个功能部件的全部内容啦。

接下来我再来介绍一下充电座。充电座的底部是两个充电弹片、黑色的信号发射区以及顶部的一盏充电座指示灯。

充电座的后盖可以打开，打开后里面有电源线的接口和线槽。这个线槽真的好用，杜绝了电源线在外面乱糟糟的样子。

不知道是巧合还是设计使然，黑色的信号发射区正好和我家墙角底部的黑色瓷砖融为一体，一点违和感都没有。

如果家里是木质地板的话，防水垫还是很有必要的。如果撕去蓝色的双面胶粘上，也没有什么违和感，不影响家里本身的和谐美观。

实战演练

如果没有APP辅助的话，没有遥控器，只有3个按键的石头扫地机器人T7显然称不上是功能丰富。但若是辅以手机APP，这款扫地机器人就如虎添翼了。由于我的手机是小米8，下面我将结合米家APP来测试一下石头扫地机器人的各大功能。

本部分内容测试了石头扫地机T7在真实清扫场景中的各大能力，充分体现出了石头扫地机器人算法和硬件上的特点，优缺点一目了然。

1、地形勘探

因为石头扫地机器人T7具有强大的激光测距传感器和升级的RR mason 7.0路线规划算法，它非常明确地在激光测距和打扫时不断完善地图，并且在得到地图后自动将其分区。下图中石头扫地机器人非常明确地在打扫后将我家分成了三个区，非常准确，分别是我家的卧室、厕所和客厅。

2、路线规划

下面的两张图分别是扫地机器人在第一次清扫客厅和第二次清扫客厅时的线路图。我们可以看出石头扫地机器人T7采取的都是Z字形的清扫策略，但是通过对原地图的学习之后，第二次清扫明显比第一次清扫省去了不少无用的轨迹，使清扫变得更有效率。这也说明了石头扫地机器人T7的算法还是可圈可点的。

3、自定义清扫

除了简单的全局清扫和周边1.5m范围局部清扫，通过配合米家APP，石头扫地机器人T7还能做到选区清扫和自定义的划区清扫。这样的话当我们只想打扫某个房间或者某个区域时，就可以使用这样的功能啦。

4、遥控功能

石头扫地机器人T7还有非常自由的遥控功能，后面我对它的清扫能力的评测就都是用遥控功能实现的。遥控功能分为按键和摇杆两种模式，操作起来就像小时候玩的遥控汽车一样，非常有趣。

5、清扫能力测试

石头扫地机器人T7号称2500Pa的吸力，清扫能力比之前代的T6更上了一个台阶，那么事实上石头扫地机器人T7的清扫能力究竟有几何呢？大家看了这个部分基本上应该就能明白了。接下来我将让石头扫地机器人T7尝试清扫直径由小到大，重量也各不相同的目标，从而检测它的清扫能力。

既然时小米生态链的产品，那么清扫能力的测试自然要从清扫小米开始啦。由下图可以看出，石头扫地机器人的清扫之下，洒在地上的小米根本没有丝毫还手之力。这说明面对颗粒小、密度大的垃圾，凭借2500Pa的超强吸力，石头扫地机器人T7是完全可以胜任的。

接下来是清扫瓜子壳，可以看出来还是比较轻松的。扫地机器人所过之处，瓜子壳都清扫干净了。那么像瓜子壳这种尺寸稍微大一点的，会不会卡在主刷上无法进入尘盒呢。我们根据下面第二张图可以看出来，瓜子壳都已经被乖乖吸进尘盒里面啦。

那么像瓜子壳这种尺寸稍微大一点的，会不会卡在主刷上无法进入尘盒呢。我们根据下面的图中可以看出来，瓜子壳都已经被乖乖吸进尘盒里面啦。

接下来我扔了几篇撕碎的