云鲸、石头、科沃斯？带自清洁功能的扫拖一体机，深度对比帮你选
前言
现在，国产扫地机越来越智能，用户体验将国外品牌甩的远远的，从单一功能的清扫，到后来的扫拖一体，越来越多的厂商，都发布了自己的扫擦洗一体的扫地机，今天，UP主针对抖音里宣传最火热的云鲸J1小白鲸拖地机器人和科沃斯地宝N9+扫拖机器人，还有石头最新发布的自清洁扫拖机器人 G10，将这三台机器进行一下对比测试，尽量用最客观简单的方式，让大家对自清洁的机器人有所比较，便于选择适合自己的产品。
基本情况对比
本次三台机器都是全新机，石头 G10为自购，科沃斯N9+同事618薇娅直播间买的，结果至今没用上，正好我来测试，弄明白后顺便教她使用。至于云鲸，是我在朋友圈乞讨借来的（顺便说下，云鲸产品不支持试用，也就是开封后不支持7天无理由退换货哦）
重量
三台主机包装都非常的大，并且很重，若找出租车拉着，只在车内的话，那么基本就只能剩一个司机位了。
总的重量，云鲸 15.06KG，石头 G10 14.35KG，科沃斯 N9+ 16KG。如果是妹子收快递最好找人搭把手搬上楼。
妥妥的石头最轻，科沃斯最重
基站
由上至下图一为云鲸，图二为石头，图三为科沃斯。三款机器都是使用了基站方式，上翻盖的设计，将污水桶，净水桶放入其中
顺带提一下，放置机器需要预留空间，打开盖子所需最低高度已经帮你们量好了，科沃斯打开盖子64.5cm，石头打开盖子59.5cm，云鲸打开盖子65.5cm。可以自行选择摆放位置
不同的是，科沃斯单独备了一个夹层用来收纳清洁刷和拖布备件
而云鲸这个需要手动更换拖地配件和扫地配件的机型却没有一个收纳的地方。
主机
再看看主机，图左至右为科沃斯N9+，石头 G10，云鲸小白鲸，从高度上看，不难看出，科沃斯高度最低，云鲸最高，从通过性来说，科沃斯更胜一筹，因为它的导航方式与其他两款不同，使用视觉导航，没有了激光导航塔，此外，科沃斯一个特色功能，自带天猫精灵，配网之后，可以语音唤醒，语音指令，甚至说是边扫边放音乐，这点加分。
俯视图，科沃斯和石头都是正圆形设计，云鲸的是有些蛋形的样子，机器外观来看科沃斯也是最小的一个
底部科沃斯采用双旋拖布+单边刷+普通滚刷设计。石头则是自家最新的声波震动抹布+浮动胶刷+单边刷设计。云鲸扫地模式放弃了滚刷，直接双边刷，拖地模式采用了双旋拖布。
科沃斯宣传中会出现自动补水字样，我同事也是听了薇娅这样介绍才买的，不过这种根本不算是真正意义补水，而是通过每次回洗进行湿润抹布，清扫过程中，主机水箱辅助喷水，相比之下云鲸也是同样的模式，甚至连主机水箱都没有配备只能靠回洗湿润。
而石头这次最大的亮点之一，就是在缺水的情况下，能够通过水泵将净水箱里的水直接加在主机水箱里，没有水量焦虑。我的第一次建图清扫就是水箱忘记了灌水，石头在清扫之前会先清洗湿润抹布，顺便检查水箱水量，发现我的水量不足，直接给灌满的
水箱
污水净水水箱方面，图左至右为科沃斯N9+，石头 G10，云鲸小白鲸，不难看出云鲸水箱最大，石头水箱最小，但有的时候不能完全看体积，后面我会讲到
云鲸主机中不带水箱，图中上为科沃斯N9+，下为石头 G10,虽然看着图好像对比差距挺大的，但是科沃斯是将尘盒卡槽，抹布电机与水箱设计为一体，所以显得很大，并且非常重
尘盒
顺序一样，科沃斯N9+容量300ml，石头 G10 470ml，云鲸小白鲸 430ml
顺便说下科沃斯N9+的尘盒设计，这个挡片居然和我当年吐槽的360扫地机尘盒如出一辙，非常容易卡住垃圾等，导致无法密闭止逆。
APP+地图对比
APP
三款扫地机都有自己的APP，可以在说明书或者机身扫码直接下载
建图对比
三款机器跑图方式，科沃斯和石头都是清扫一遍，顺便建图。我家建筑面积大概126平方，两款机器首次建图基本在1小时左右，云鲸比较特别，它会沿边走一圈，建图不到10分钟就完成了，不过仅仅是轮廓图。可以看到，石头建的地图中有不少小黑点，这些都是一些桌椅板凳，床腿之类的障碍物，都被记录在案，而科沃斯和云鲸（云鲸首次建图没有，清扫过一次后会有部分障碍物显示在地图上）都不会将障碍物在地图中显示出。
并且科沃斯的视觉系统是仰望方式，做出的地图非常奇葩，能清扫到的餐桌等悬空和床柜，窗台灯不能清扫的居然都一样显示，整个房屋非得加一层粗边，在划区清扫的时候十分不便
清扫模式对比
科沃斯N9+有3种清扫方式，分别是区域（选区），自动（全屋），自定义（划区）清洁模式有2种清洁次数，4种吸力调节，3种水量调节不同组合；
石头 G10除了有全屋，选区和划区清扫外，还有指哪去哪和遥控模式可以选择，并且提供4种吸力和4种擦地强度组合，额外增加精细擦地模式；
反观云鲸，拖地模式下没有选项，扫地模式下也只有两种吸力选择而已。
做个对比图，参考一下会比较直观，感觉云鲸在功能上与其他两款的机器相比，根本不能称之为智能，不过也不能怪它，怎么说它也是2019年的产物
清扫路线地图显示对比
三台机器，在地图上的轨迹，各自有不同的显示，通过动图，可以看出明显不同和优缺点
科沃斯N9+，可以看出清扫的线路，以及基座的位置，不过它的线路很粗，整个一条，显得比较笨重，而且边缘地图还总有变化，不知道什么原因。
石头 G10，一贯的石头风格，白色线条为清扫路线，边缘粗一点浅白色是有水擦过的地区，如果禁用扫拖，会只显示白色线条而没有半透的浅白边框
云鲸的地图是我体验最差的一款了，整体灰蓝的风格，深蓝色的边线还算清晰，但是浅蓝色的轨迹实在有点难看（每擦一次颜色变深一点，最重可以达到3次最深的蓝状态），不能仅仅路线不是很清晰，而且三台机器基本同样位置下，WiFi接受信号也相同的情况，云鲸经常就看不到机器人在动了，过了好久，另外手机提示清扫完成，它还在那不动，退回主界面重新进入，才能看到已经清扫完成或者部分清扫完成。三次录屏几个小时都是如此，手机客户端有ios也有安卓，看来工程师真要优化一下了
小结一下
对于地图的设计，作为以代工起家并且线下占有率很高的科沃斯，理应做到最好，但是不知道为什么，我的感觉科沃斯整个的地图管理和app设计用户体验非常一般，感觉都不如360的好（原谅我又让360躺枪），顺便提一下，在数次测试中，科沃斯有一次我录屏完成但是后台无法查找到清扫记录，请工程师可以查下bug；
石头的设计从最初米家时代延续过来，几乎就是一点点累积的升级，哪怕是刚接触的新用户也非常容易上手，并且清扫模式和功能都很丰富实用；
云鲸的建图速度最快，值得夸奖，但是后续希望能够对机器固件升级一下，解决地图经常丢失机器的问题。
悬崖测试
每次的悬崖测试都很在乎，毕竟曾经受过伤害，这次在下面放了好多纸箱做好防护，避免受伤，好在3名选手全部顺利通过。
除了云鲸选手在没有基站的情况下无法进行独立清扫，必须把基站拿到桌面上以外，石头和科沃斯都顺利在桌面上运行完毕
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清洁能力测试
本次测试主要就是对固体粉末（用速溶咖啡模拟室内尘埃），液体（用酱油模拟洒在地面少量的汤汁或调料），以及略大片固态（用烧烤辣椒调料模拟不小心落在地上的食物残渣等）
科沃斯N9+
由于科沃斯没有遥控功能，也没有指哪去哪，我只能通过划区清扫，对大概位置进行一下划选，而这个仰面朝天的家伙，把地图画的那个厚重啊，丈量了很久才搞明白。
通过三个角度拍还原一下，20倍速播放，总的来说走位规规矩矩，可能是我家复古瓷砖的缝隙比较深，比较宽，能看到酱油在擦拭的时候还是有不少都留在缝隙里了
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这是缝隙中残存的酱油
石头 G10
一直以来对石头轻车熟路，划定区域，前进吧，经过3个镜头的还原（有一个相机忘记按了，想起来时候其中一个镜头辣椒没录上），归功于自家出色的超声波震动技术，每秒3000次的震动，对于顽固污渍，清理起来是要比单纯施压好用的，基本上扫的比较干净，该吸的吸完了，该擦的擦完了，没有什么残留，当然液体和小粉尘颗粒也有一点点残留在缝隙当中，不过由于吸力比较大，再次经过时基本吸干净了
不过对于家中常会有一些有味道的液体在地面的用户，建议把洗抹布的频率设置高一些，我的客厅里经过几轮战斗，已经满是酱油味了。
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云鲸小白鲸
天然弱势，没有什么好说的，必须上同样的战场才能公平，带着抹布以擦地模式运行。果不其然，在处理粉末和碎屑时候，双边刷并没有优势，基本上都是散射状态出去，而赖以骄傲的抹布双刷功能，貌似也并没有把酱油擦的很干净，遗留的是三台机器中最多的。
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酱油痕迹清洗可见
由于是使用擦地模式，咖啡粉末和辣椒并没有清理干净
小结一下
清洁能力石头为最优，毕竟超声波的震动和2500pa大吸力加持会比其他好一些；
科沃斯吸力略差，2200pa，对于缝隙的清洁能力还是略有差距；
而云鲸，只能排在最后了，要么擦，要么扫，只能二选一，太麻烦。
越障及避障能力对比
越障能力对比
卫生间的这个缓坡，是以前扫地机的梦魇，基本上都过不去，从T7开始石头是可以每次上去的，而这次测试，石头，云鲸都顺利的通过门槛斜坡，只有科沃斯绕了好几圈，碰壁好多次，还是没有出去这个门
科沃斯
石头
云鲸
避障能力对比
六只凳子加餐桌，组成了一个方阵，划区清扫这部分，看看三款扫地机的基本能力吧，总体三款机器的碰撞都没有太狠的，对于家具和自身没有什么伤害，唯一比较困难的是云鲸没有划区功能，我只能在房间里大体设置各种禁扫区将要清扫的地方隔离出来，所以视频中上下不同步。
科沃斯
