来自台湾并远销多国HOBOT 7吸拖机器人和2S擦窗机实际体验如何？
一、前言
▲最早期的iRobot扫地机采用的是随机螺旋扫法，碰到障碍物躲避后继续做放射性螺旋轨迹。这种算法根本无法对家里地面做到全覆盖，扫到哪里全靠运气。
▲2013年，Neato凭借带LDS激光导航算法的扫地机席卷了美国市场。激光导航算法哪怕家里地形再复杂也能做到全屋覆盖，外加它的独特D型外观能有效清扫房间角落。当时国内没有这个品牌代理商，所以想买就只能自己海淘。我一共海淘了4台。
为什么当年我如此喜欢Neato呢？
1、非常少见的Ｄ型外观，相比圆形扫地机，墙角清洁更干净；
2、LDS激光导航，清扫效率和覆盖率上提升明显。
而如今的扫地机＋拖地模块外观都是圆形，对墙角没有很好的清洁效果。另外所谓的擦地功能只有一块抹布，且只有极少数型号带震动擦地功能，两个问题加起来清洁效果一般。
再来说下擦窗机：
今年年初我购买了玻妞擦窗机，买的是不能主动喷水型号。擦较脏的玻璃需更换多次清洁盘。而且圆形擦窗盘无法擦拭玻璃四角，留下了遗憾。
无独有偶，玻妞这次推出了带LDS激光导航＋Ｄ型外观的震动擦地机和可兼顾窗户四角的双喷水擦窗机、真正解决了以往使用擦地机和擦窗机过程中的各种痛点。随我一起看看吧。
▲HOBOT玻妞最新款擦窗机和擦地机，产地中国台湾。
▲搜了一下美国Amazon，发现HOBOT的擦窗机和擦地机老外评价都很高，尤其是擦地机评价4星半。而且还是上一代不带激光导航版本。这样更期待这台带LDS激光导航的最新款擦地机啦。
二、激光导航吸拖一体机
▲因为家里最近养了一只美短，晚上会跳上床睡觉。所以保持地面清洁非常重要！之前用的是添可洗地机，但毕竟需手动洗地。为了能天天擦地不累，唯一解决方案就是拖地机了。这款擦地机包装正面详细参数标明：支持2.4G和5G WiFi、支持siri和Google语音、2700Pa吸力、最大1.8公斤擦地力和900次/分擦地频率。
▲首先看下HOBOT雷姬扫拖地机原理：首先它靠前部边刷和吸尘口吸灰，吸力达2700Pa。然后前面是干拖模块、中间喷水、后部是湿拖模块。前后两个模块通过每分钟900次震动来模拟真人手势来回加压擦拭动作。
▲雷姬扫拖地机器人装箱清单。
2.1 外观&功能
▲HOBOT雷姬扫拖机器人外观和目前市面上传统扫地机最大区别就是它的D型结构，相比圆形，D型能更深入墙角进行清洁。
▲LDS激光导航机器人最大特色是顶部凸起有激光传感器。配色很有特色，黑色到蓝色渐变，比较梦幻。
▲激光导航通过顶部360°旋转来发射点状激光束，遇到阻挡会反射入激光接收器。再通过陀螺仪、电子罗盘等数字信息，结合内置算法就能实时感知周围环境变化了。这和时下比较热门的汽车激光雷达辅助驾驶非常类似。
▲机器前部是整机的功能操作区，操作区由一圈LED指示灯环绕。整机共8种清洁模式，（下文详细说）这是我目前用到现在拥有清洁模式最多的一台机器了。
▲HOBOT 雷姬LEGEE-7底部一览：红圈为4颗防跌落红外线传感器，避免落差较大时跌落。它最大特色是5段式智能喷水，而不是像其它擦地机的渗水方式。雷姬的喷水方式能直达地面，配合不同程序达到不同清洁效果。
▲我之前使用的科沃斯T8 Power，它的水箱是靠电动蠕动泵进行渗水擦地。渗水调节起来较慢。且只有3段式渗水可选择。
▲而HOBOT雷姬7左右共4个喷头在智能水量控制系统控制下可精确对地面直接喷水，比如在除渍模式下，能维持地面水膜在8um左右。配合前后震动模块对地面进行清洁。
▲科沃斯T8拖地模块只有一块清洁布，而雷姬则是前干后湿+高频震动来进行擦拭。拖地效果肯定后者优于前者。
▲雷姬7的边刷长3.5cm，比一般扫地机边刷长。配合它的外形能有效清理边角灰尘。
恒定1800g下压力
▲普通扫地机为了强化越障能力，驱动轮内置恒压弹簧。在面对障碍物时会抬高扫地机顺利越障。但在执行拖地时会因为弹簧而损失一部分下压力，仅仅是打湿地面。
▲雷姬7专注擦地，没有压力是拖不干净的。它采用的是履带驱动方式，虽然牺牲了越障能力，但能使整个机身重量下压于地面，下压力达1.8kg。这样更容易擦除地面污渍。
▲雷姬7吸拖一体机的正面防撞缓冲带为平面，内置有红外传感器负责和充电座顺利对接。缓冲带下方带有橡胶防撞条，避免家具受损。
▲掀开上盖，尘盒可单独拉出进行清理。但水箱无法取出，需用随机带的注水瓶向水箱注入清洁剂或纯净水。
▲集尘盒内部容积很大，达到500mL。初滤和高效能滤网彼此分开。这样就大大减轻了清洁难度。
▲充电座正面顶部黑窗内是一颗红外线发射器，用来指引扫拖一体机归位。后方线缆带收纳功能。
▲机器人平时停泊在充电桩前待机，下方需铺设包装内带的防潮垫以防地板损坏。
三、清洁能力
3.1 吸尘能力
▲虽然雷姬7没有主刷，但它通过Nidec 22N-1无刷电机提供最高2700PA超大吸力和前部几乎横贯机身的导流吸口清洁地面垃圾。
▲家里地面垃圾最多的就是猫砂、猫毛和灰尘。虽然雷姬7没有主刷，但它通过2700Pa超大吸力，对付这些垃圾还是非常轻松的。可以看到猫砂和芝麻只需扫拖一体机经过一次就能全部吸干净，机器倒退也没有垃圾从底部滚出。
▲一次全屋扫+拖，吸出了这么多猫毛、猫砂和灰尘，吸尘能力还是不错的。
3.2 湿拖能力
▲HOBOT雷姬7最大特色是前后拖布900次/分钟震动。前面拖布负责干拖、后面拖布负责将中间喷洒在地上的水雾擦除。
▲在地上撒上番茄酱，由于雷姬7前面有干拖布，可以先吸收掉地面污渍。然后中间水淋，最后湿布彻底拖干。比市面上单独一块拖布的擦地机更不会残留污渍。
▲不管家里是地板还是地砖，出水量都能调节。在拖地后都能直接赤脚行走。
四、手机APP&其它功能
▲雷姬7支持手机APP，在苹果app store下载即可。由于HOBOT雷姬也在国外发售，内置了多种语言。另外它是支持WiFi 5GHz的，这在扫地机中还比较少见。
4.1 8种清洁程序
▲前文说过，雷姬7扫拖一体机内置有Talent Clean 8种清洁模式。依次是标准模式、强力模式、节能模式、宠物模式、自定模式、擦干模式、抛光模式和除渍模式。这边简单说下其中几种模式区别。
除渍模式：
地面有难以清除的污渍怎么办？HOBOT雷姬7利用智能水量控制系统让地上水膜维持在8um厚度，并将每次清扫区域划分为1.5*1.5m2。每块小区域清洁两趟，第一次较慢水量稍多以软化污垢，第二趟在水未干之前快速将已软化的污垢清除。
▲家里之前用的拖地机由于下压力有限，对地面顽固污渍基本毫无办法。
▲启动除渍模式的雷姬7，喷水湿度加大，且移动速度缓慢（gif动图已加速）。经过程序2次定点清洗，干渍物番茄酱经两次擦拭后完全清除
宠物模式：
家里养宠物的必定很烦恼宠物换毛。启动宠物模式吸力增强、瞬时吸走毛发。同时喷水量增加且刷盘加速让宠物口水能被清除。
自定模式：
如上图所示，在自定义清洁模式中，能对喷水量、吸力、擦拭频率和移动速度分别调整。满足个性化所需。
4.2 激光导航数字地图
▲前文介绍过LDS激光导航优势，它可在APP中实时绘制出室内地图，以及用蓝色标明清扫覆盖区域。完全可视化的清扫进程。
▲有了激光导航，只要它能进的地方都能做到全覆盖。这不，毛孩子常去的床底也能擦拭到。这样再也不担心它的小爪子沾上灰跳床上了。
▲此外，手机还能对雷姬7进行前进、后退和转弯、以及手动喷水的操作。这样就能执行一些特殊操作进入不容易进入的区域清洁。
4.3 地图分区&预约清扫
▲当雷姬7从充电座上出发并完成清扫返回充电座后它能生成地图并记忆。可储存5张数字地图。在后续操作中能在地图上进行分区和虚拟墙功能。比如预约功能能精确到每天、哪个房间需要怎么样的清洁程序。完全做到了全自动运行。只需及时水箱加水和清理集尘盒就OK了。
4.4 siri语音和个性化语音
▲雷姬7支持苹果siri语音操作及语音替换功能，对追求新鲜的人群来说挺有用的。
五、HOBOT 2S擦窗机器人
今年年初因为自己擦玻璃夹爆了卧室的钢化玻璃，随后就买了玻妞的擦窗机。
▲当时购入的是不带喷水功能的型号，用下来还是觉得喷水功能很有必要。而且对于我这个强迫症来说，圆形擦盘同样和扫地机一样兼顾不了边角。
