20200703（二）喷涂机器人基础

资讯 2020-07-01 易泵网 手机阅读

喷涂机器人系统结构：喷涂机器人系统主要由三大部分组成，分别是机器人机械部分、机器人工艺部分和机器人电气部分。

机械部分主要是机器人本体部分，包括机器人七个轴、机器人手臂和驱动装置壳体；主要作用是通过机器人的运动带动工具对车身进行喷涂作业。

工艺部分主要包括，机器人漆液和气动各阀体及控制部件，主要作用是通过各种阀体和控制部件，使机器人能够完成所规定的喷涂工艺，满足喷涂效果。

电气部分主要包括机器人站点控制柜、机器人控制柜、操作台及人机界面，其主要作用是，通过电气元件控制气动部件及各种电信号使机器人正常喷涂。

与手轴的轴装置类似，计量泵驱动装置由电机、行星齿轮传动系及预先连接的平行移动轴齿轮和传动轴组成。电机和齿轮单元都内置在机臂2的驱动装置壳体中。机臂2外部的轴将驱动装置连接至计量泵。

须授权转载。