新型软体机器人问世，磁性微粒链成为远程磁场操控的核心
近日，一个工程师研究团队研发出一种可远程磁场控制的软体机器人，其核心技术在于磁场对软体机器人内部所嵌入的磁性微粒链的操控，这是软体机器人控制领域的一大根本性进展。
这些新型磁场控制软体机器人的应用范围十分广泛，包括用于药物递送系统（Drug Delivery System, DDS）的远程触发泵，以及开发可远程部署的结构等。
这项新技术的发明主要基于美国北卡州立大学（NC State）化学和生物分子工程学教授特雷西（Tracy）和奥林·蔚乐（Orlin Velev）有关自组装磁力驱动复合材料领域的前期工作。
这项研究中，研究人员在聚合物液体混合物中加入磁性微粒，然后施加外部磁场以诱导微颗粒形成互相平行的自组装链。当混合物干燥后，就形成了内部嵌入规则的磁性微粒链的弹性聚合物薄膜。
特雷西说：“正是基于这些磁性微粒链，使我们能够利用外部磁场远程操控弹性聚合物，从而形成可操控的软体机器人。”
在控制方面，可以改变磁场的方向及强度。在外部磁场作用下，磁性微粒链通过调整其自身及周围聚合物的方向而进行响应。
利用这种技术，研究人员研发出三种软体机器人。第一种装置是悬臂式软体机器人，该软体机器人能够提起其自身重量50倍的重物。第二种装置是一种仿手风琴式结构，能够实现扩展和收缩，模拟肌肉的行为。第三种装置是一种管状结构，能够用于设计蠕动泵，被压缩部分沿着管的长度方向移动，就像人们挤牙膏一样。
“目前，我们正在努力提升这些装置的控制和功能，以进一步提高软件机器人的潜力，”特雷西说。
此外，研究人员还制定了一种衡量指标来评估磁性起重机的性能，例如上述磁性软体悬臂装置。
