魔鬼级实测/超详细讲解石头G10S：4个维度告诉你值不值
不得不说国内的扫/拖机器人市场是真的卷，一开年就来了。还记得石头去年8月才发布了拖布自清洁的G10，上市之后也是一路销量居高不下。当时我也做了深度的测评：
并对这款产品赞誉有加，家里的主力机也是它。
半年之后，G10的升级款就来了，而且是重大升级，自动集尘+自动抑菌+上下水+烘干，你想要的一次全补齐！今天大圣就来带你看看这次的石头新旗舰G10S系列到底值不值！
先附上一张参数表，方便我们下文的展开：
注：G10S与G10S PRO的配置差别基本只体现在摄像头上，因此下文在其它方面的讲解时并不做区分。
一、“5+2”高能基站
这也是G10S系列区别于前作的最大升级，不仅同时实现了自动集尘与自动清洗拖布两大最核心的功能（懒人刚需），还可以做到基站自清洁、自动给扫地机补水、自动抑菌，并且通过加装配件实现自动上下水与烘干功能，满足不同的个性化需求，不夸张的说，这一套基站就是目前市面上功能最强大的一套。
01.自动集尘
其实在去年上市的T7S系列中，石头已经实现了自动集尘技术的量产。
不过当时只是单独的集尘，之后9月上市的G10实现了单独的自动清洁拖布功能。
盼星星盼月亮，终于在G10S系列上实现了大满贯，全齐了！
与T7S集尘套装不同，G10S摒弃了尘桶设计，而是采用了一次性尘袋的设计，这样一来为了整机的轻量化，二来也能提升空间利用率。
尘袋采用的复合材质达到了E12级的过滤标准，对灰尘、粉尘、过敏源等颗粒物的过滤效率可达99.5%。安装拆卸也是非常方便，无需手动清理尘桶，在这一点上一次性尘袋的设计优势是很明显的。
不过毕竟是耗材，也是增加了后期的使用成本，好在尘袋的容积很大，达到了2.5L。一般家庭的话，2个月更换一次尘袋即可。
基座内的强劲风机可使内部形成负压，将尘盒内的杂物吸入尘袋中，可以看到集尘后的尘盒还是很干净。而且个人感觉，相比T7S系列的集尘座噪声也小了很多。
02.自动清洗拖布
G10S系列沿用了G10的拖布自清洁方式，
不同于大部分友商通过拖布旋转在底部清洁肋上完成清洁，石头使用的是高速主动“刷洗式”自清洁模块。
具有高速自清洁毛刷和强大刮力的拖布刮片，可喷水的拖布清洁装置，通过蠕动泵连接清水箱，在滑轨的带动下，先往复“洗、刷、刮”，最后将污水排净，实现整个清洁过程。
采用酱油模拟污渍
来检测拖布的自清洁效果↓
可以看到清洁之后的效果还是非常不错的：
03.基站自清洁
基站设计了自清洁功能，每次清洗拖布完成后，都会自动刮除清洁槽内污水，避免藏污纳垢，无需频繁手动拆洗，双手不碰脏污，又可以更懒一点了。
如果想手动清洁的话，拆卸也很方便，可以进行更彻底的清洁。
04.自动补水
G10上首创的自动补水功能依旧没有缺席。
在机器人每次回到基站进行拖布清洗时，基站会自动给机身自带的200ml电控水箱进行补水，
一方面彻底解决了水箱的续航问题，另一方面也避免了市面上旋转拖布机型越拖越干的问题。
05.自动抑菌
在净水箱内部还标配了缓释银离子除菌模块，
通过电解银技术使清水箱中的水含有一定浓度的银离子，在拖地时可起到对拖布、水箱、地面的全方位除菌，除菌率可达99.9%。
以下两项为选装功能：
首先我个人非常赞同这种模块化的选装方式，将非必要的功能作为选装件从而减低整机成本及售价，有个性化需求的客户可以通过购买选装包实现特定的功能，一举两得。
06.自动上下水
这一功能在去年云鲸J2上市的时候被提出，同样采用了选装上下水模块的方式实现。
目前我还没有拿到上下水配件的实物，官方也没有po出更多细节，后续等我拿到产品会再更新一篇专题。这一功能的支持，直接省却了清/污水桶的接水/倾倒工作，一劳永逸，懒出新level！
07.自动烘干
对于南方的家庭，还有一个顾虑就是担心拖布清洗后，久晾不干，从而导致滋生细菌、产生异味。其实在G10的设计上，虽然没有烘干功能，但是在拖布风干的考量上还是花了心思的。
如果你仔细观察就会发现，G10/G10S的拖布在工作完成充电时，拖布一侧是朝外的，而且拖布支架会自动抬起，避免拖布长期闷在基站内，确保拖布在新鲜通风环境下晾干。
所以G10在这半年的使用时间里，身处东北的我从来没有拖布晾不干或者产生异味的烦恼。
不过对于湿度更大的南方客户可能就是刚需了，因此石头在G10S系列上提供了自动烘干的选装配件，可以提供45℃热风烘干。目前资料不多，还是等我后续拿到实物再补上吧。
二、如何变得更聪明
01.建图/规划
对于扫地机器人来说，其作业任务是清扫房间，它的路径规划属于完全遍历路径规划，需满足两个指标：遍历性和不重复性。
也就是说机器人可以很好的识别整个工作的空间布局，这样才能做到心中有数，然后在优异算法的加持下，规划出最合理最高效的清洁路线。
这和它优异的算法密不可分，这次G10S系列也搭载了最新的RR Mason 9.0算法，路径规划有序，不丢图、不乱扫、不漏扫，看它的清扫地图也是很解压的一件事。
02.避障/越障
①硬件配置
目前行业采用的避障方案无外乎红外避障传感器/3D结构光/AI视觉的排列组合，作为石头的最新旗舰机型G10S系列直接一次性大满贯，以上全部用上了！
首先机身共搭载24类传感器，通过LDS、沿墙传感器、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等传感器，实时感知家居环境信息。在RR maason 9.0算法的加持下，做出更智能的行为决策。
中远距离应用场景上，采用dToF技术的LDS激光雷达，可以增加激光雷达的扫描范围并提升扫描精度，同时对于深色物体的识别率以及对光线的抗干扰能力都会提高。简单来说，就是精度更高、探测距离更远、寿命更长、功耗更低，当然成本也更高。
在近景物体识别上，不计成本的同时采用了3D结构光+摄像头，充当石头的“眼睛”。
②智能识别/标识
由于摄像头与结构光的加持，可以实现对物体的立体勾画，通过RR mason 9.0算法进行AI识别。目前可识别包括袜子、电线、鞋子等27种常见障碍物，并且可以通过后续固件的升级实现不断进化。
G10S Pro由于升级成了RGB彩色摄像头，还可以显示实景照片，避障效果清晰可见。
为了打消用户的顾虑，石头在隐私保护上也是花了很大的心思，获得了德国莱茵安全隐私认证：
③差异化避障
石头搭载AI结构光，会对前方80cm范围内进行精准测距，让机器人在离墙、家具或障碍物约1cm时转身。
还可以根据障碍物类型采取不同的避障距离，减少误撞的同时减少漏扫。
对于沙发、床等底部容易卡住的地方，AI结构光还会进行高度测量，在临界高度时，会自动切换为更保守的模式，减少卡困。
通过测试可以看到，无论是G10S还是G10S Pro，在避障方面的表现都是非常不错的。
G10S：
G10S Pro：
④低光照场景
为了保证摄像头在黑暗环境下的使用效果不打折，G10S还设计了自动补光功能。
G10S为红外补光灯↓
G10S Pro为LED补光灯↓
⑤越障
越障能力：即翻越过各种槛（如推拉门槛等）或者爬上高一点平台（如略微高起的地面隔断、地毯等）的能力。
我做了个2cm的台阶，来测试下越障能力。
