当浙江大学机器人与智能装备联盟，拯救装备，从浙里开始！
2016年，浙江大学全面布局实施“16+X”科技联盟建设工作，机器人及智能装备科技联盟是首批部署的联盟之一。该联盟由杨华勇院士担任首席科学家，整合校内理、工、信、农、医五大学部，30余支研究团队，以成为我国高端机器人与智能装备重要研发和转化基地为目标，面向机器人与智能装备的国际前沿，开展基础研究和关键技术研究。力争在“十三五”期间，整体研究达到国内领先和国际先进水平，研制一批具有国际影响力的机器人与智能装备技术和产品，使浙江大学发展成为我国高端机器人与智能装备重要的研发和转化基地。
001
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一种基于智能软材料的沉浮装置
主分类号：
B63G8/14(2006.01)I
专利类型：
发明
申请人：
浙江大学
申请号：
CN201611062143.0
摘要
本发明公开了一种基于智能软材料的沉浮装置，包括：沉浮腔，所述沉浮腔包括一端具有开口的密封瓶，所述的开口密封有驱动薄膜，沉浮腔内充有气体使驱动薄膜膨出形成可变形空间；沉浮腔内设有：气压传感器，监测沉浮腔内的气压值并传送至控制器；加速度传感器，监测沉浮腔的运动状态并传送至控制器；控制器，接收并处理气压传感器和加速度传感器传送的监测信息，输出控制信息控制驱动薄膜的变形；电源，为驱动薄膜、气压传感器、加速度传感器和控制器提供动力。该沉浮装置体积小，结构简单，控制精度高，并且产生的噪音小。
002
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嵌段聚合物作为介电弹性体的应用
主分类号：
C08L53/00(2006.01)I
专利类型：
发明
申请人：
浙江大学
申请号：
CN201510496343.6
摘要
本发明公开了一种嵌段聚合物作为介电弹性体的应用，嵌段聚合物的结构通式为B-C-D；B和D独立地选自苯乙烯均聚物或甲基丙烯酸甲酯均聚物；C选自丙烯酸丁酯均聚物、丙烯酸正丁酯均聚物、甲基丙烯酸正丁酯均聚物、甲基丙烯酸异丁酯均聚物、丙烯酸叔丁酯均聚物、丙烯酸-2-乙基已酯均聚物、丙烯酸异辛酯均聚物、丙烯酸乙酯均聚物或丙烯酸丁酯、丙烯酸正丁酯、甲基丙烯酸正丁酯、甲基丙烯酸异丁酯、丙烯酸叔丁酯、丙烯酸-2-乙基已酯、丙烯酸异辛酯、丙烯酸乙酯中至少两种的共聚物。本发明的嵌段共聚物无需溶剂溶胀，即在高频驱动下具有较大形变，可用作介电弹性体。
003
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一种基于介电弹性体的充气式变形体
主分类号：
H02N2/00(2006.01)I
专利类型：
发明
申请人：
浙江大学
申请号：
CN201510545562.9
摘要
本发明公开了一种基于介电弹性体的充气式变形体，包括设有充气阀的气囊，所述气囊为介电弹性体薄膜，所述介电弹性体薄膜中嵌设有用于限制气囊充气变形方向的定向纤维，所述介电弹性体薄膜的内、外表面设有至少1个柔性电极对，所述柔性电极对用于外接驱动电压，所述驱动电压使柔性电极对覆盖区域的介电弹性体薄膜发生形变。本发明的基于介电弹性体的充气式变形体结构简单，易于实现，成本低廉，在非工作状态下，变形体处于放气状态，体积小，贮存方便，隐蔽性好，且未充气不存在本征应力，解决了器件材料的松弛及失效问题，寿命可以大大提高。
004
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一种基于温度响应性水凝胶的肌肉驱动模块
主分类号：
B25J13/00(2006.01)I
专利类型：
发明
申请人：
浙江大学
申请号：
CN201510291994.1
摘要
本发明公开了一种基于温度响应性水凝胶的肌肉驱动模块，包括基于温度响应性水凝胶的驱动层，还包括包覆在驱动层外的柔性保护层，以及设于在驱动层和柔性保护层之间的电热层。本发明的肌肉驱动模块采用柔性材料作为肌肉辅助装置，可避免对人体的机械伤害，通过电热驱动的方式来驱动材料变形，且电热驱动易于控制，进而能够得到不同的驱动形式。
005
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一种智能培养皿
主分类号：
C12M3/00(2006.01)I
专利类型：
发明
申请人：
浙江大学
申请号：
CN201510197873.0
摘要
电路在控制模块的控制下为可变形基底提供相应的驱动电压，以驱动可变形基底发生相应的形变。本发明的智能培养皿利用电驱动的可变形基底对培养物质进行振动搅拌，根据需要对培养物质进行定向搅拌，弯曲变形，旋转搅拌等。且通过电控制，结构简单，制作容易，成本很低，可以一次性使用，同时可以提供多种搅拌功能。
006
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基于介电弹性体的可逆胶黏器件
主分类号：
C09J5/00(2006.01)I
专利类型：
发明
申请人：
浙江大学
申请号：
CN201510178103.1
摘要
本发明公开了一种基于介电弹性体的可逆胶黏器件，包括粘附层、驱动层，以及介于粘附层和驱动层之间的刚体，所述的驱动层为上下表面涂覆有柔性电极层的介电弹性体薄膜。与现有技术相比，本发明具有如下优点：材料搭配方案灵活，结构简单，可任意调整可逆胶黏器件的参数，以适应不同工况的要求；采用通断电进行控制，操作简单，易于控制，有利于长时间工作，循环使用；可以将可逆胶黏器件制作成半柔性的可逆胶黏器件，完美贴合复杂曲面，以达到对复杂曲面的可逆黏附操作。
007
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柔性蠕动泵
主分类号：
F04B43/08(2006.01)I
专利类型：
发明
申请人：
浙江大学
申请号：
CN201410605571.8
摘要
本发明提供一种柔性蠕动泵，包括泵单元，固定单元与连接单元，其中泵单元为采用驱动薄膜制作的囊状结构，并含有至少一个开口用于流体的流入流出的通道。智能软材料的薄膜在外加激励下由于本征应变产生舒展与收缩产生蠕动泵的驱动力，吸入与排出液体。固定单元为刚性结构用于支撑泵单元和连接单元。连接单元为柔性结构，将泵单元连接成链，保证整个蠕动泵的柔性特征，其内含有自动阀门控制流体进出。固定单元用于支撑泵单元。本发明借助驱动薄膜材料采用特定的结构实现了蠕动泵结构的进一步简化，提高了蠕动泵的稳定性，可靠性，高效性，经济性并降低工作噪音。本发明未来可以广泛应用于化工、采矿冶金，造纸、油漆涂料、食品、陶瓷、石油、水处理、制药、医疗器械领域。特别是在人造器官方面将会发挥重要的作用。
008
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一种具有按摩功能的穿戴设备以及智能手环
主分类号：
A44C5/00(2006.01)I
专利类型：
发明
申请人：
浙江大学
申请号：
CN201510113093.3
摘要
本发明公开了一种具有按摩功能的穿戴设备，包括穿戴模块和安装在穿戴模块上的按摩模块，所述按摩模块包括：柔性的按摩单元和驱动单元，所述驱动单元包括与按摩单元结合并驱动按摩单元收缩和舒张的电驱动薄膜，涂覆在电驱动薄膜两侧面的柔性电极，以及正负极分别与两侧柔性电极电连接的驱动电路；同时本发明还公开了一种具有按摩功能的智能手环，包括手环本体和上述的按摩模块，所述按摩模块安装在手环本体上；与传统的机械驱动方式相比，本发明模仿人手部动作的柔性按摩动作，舒适度更好，且尺寸更小，质量更轻，携带方便，同时在按摩过程中的噪音更小。
009
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一种快速成型设备
主分类号：
B29C67/00(2006.01)I
专利类型：
发明
申请人：
浙江大学
申请号：
CN201410550644.8
摘要
本发明公开了一种快速成型设备，包括箱体，箱体的底部设有可沿Z轴升降的打印面板，箱体内打印面板的上方设有打印头以及带动打印头沿X轴和Y轴方向运动的移动机构，打印头可拆卸安装在移动机构上，箱体的顶端设有供打印面板升出箱体的开口以及用于遮挡开口的活动天窗。本发明打印头可拆卸安装在移动机构上，用户能够根据需求选择相应的打印头，实现多种材料的打印，适用性更强；打印面板上铺设有硅胶膜，升降机构在打印完成后能自动将产品送出至箱体外，这样设计使得产品能够非常方便的从工作面板上取下；打印头的壳体和固定件卡接固定，能够可拆卸安装在Y向滑轨，用户可以根据需要更换打印头，适用性更强。
010
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水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置
主分类号：
B63G8/14(2006.01)I
专利类型：
发明
申请人：
浙江大学
申请号：
CN201110092034.4
摘要
本发明公开的水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置包括设置在承压壳体外的尾翼和油囊及设置在承压壳体内的由相啮合的大齿轮和小齿轮构成的齿轮副，由丝杆和螺母构成的丝杆螺母副，活塞，液压缸，油箱，四个单向阀，蓄能器和两位两通电磁换向阀。该装置当滑翔机浮于海面上时，把波浪能转化为液压能储存在蓄能器中，当滑翔机需上浮时，用蓄能器给浮力调节机构供能。能量转化效率高，系统实现容易。该装置通过捕获外界波浪能来驱动滑翔机，极大的提高了水下滑翔机的续航能力。
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一种尘粒分离采样机械爪
主分类号：
G01N1/02(2006.01)I
专利类型：
发明
申请人：
浙江大学
申请号：
CN201110304177.7
摘要
本发明公开了一种尘粒分离采样机械爪。包括机械爪驱动箱，机械爪扒爪，漏斗，机械爪铲爪；有两套结构相同的驱动机构安装在驱动箱内，伸出驱动箱外的第一输出轴的两端与机械爪铲爪的一端转动连接，机械爪铲爪的另一端上部倒置有漏斗；伸出驱动箱外的第二输出轴的两端与机械爪扒爪的一端转动连接，机械爪扒爪的一端转动后，能使机械爪扒爪的另一端在机械爪铲爪内转动，并且机械爪扒爪端面与机械爪铲爪的底面形成滑动配合。本发明能够完成扒、铲、推、挖、夹的动作。同时，利用扒爪的软刷和铲爪的后舱能够对采集样品进行尘粒分离。本尘粒分离采样机械爪结构简单，动作灵活，并且能够对样品进行尘粒分离，可满足外太空探索表面采样的要求。
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基于感应式电能传输与WLAN信号传输的水下设备接口
主分类号：
H01R13/66(2006.01)I
专利类型：
发明
申请人：
浙江大学
申请号：
CN201210063024.2
摘要
本发明公开的基于感应式电能传输与WLAN信号传输的水下设备接口，包括插座和插头，插座和插头独立封装，对接后无直接的电气连接，可实现电能与信号的非接触式传输。本发明把非接触式的水下电能和水下信号传输结合在一起。应用电磁感应原理，实现电能从基站到设备的单向传输；应用WIFI技术，实现基站和设备之间的WLAN信号双向传输。与传统的通过导体直接接触的湿插拔连接器相比，无需导体的直接接触和复杂的密封措施，较好地避免了漏水和漏电情况的发生，更好地保证了水下机电设备长期连续的稳定运行及其与水下基站之间正常的信息交互。
