小白懂车第六期

前几天我们用了五期的文章简单讲述了汽车运动的原理，那么车已经可以移动了，我们需要如何让它停下来呢？没错，就是刹车。

刹车系统就是基于一个带有活塞柱的封闭系统，内部有一种液体，液体有一种特殊的物理特性就是不可压缩性，所以整个刹车系统也可以称之为一个液压系统。

说道这里很多人就懂了，当我们踩下刹车踏板，会给整个液压系统中的液体一个压力，这个原理同时会向车轮处的一个分泵一个压力，分泵承受压力以后再向控制刹车片一个压力，使刹车片摩擦刹车盘，通过摩擦力实现让车辆减速刹停。

以上就是刹车系统的原理，那么一台车有四个车轮，同时刹车踏板与每个车轮的距离都不相同是怎么让这个制动力均匀的分配在每个车轮上呢？这个就需要整个刹车系统的加持了。

首先刹车系统有一个刹车总泵和多个刹车分泵，并且分成了两个液压系统，分别控制左前轮右后轮以及右前轮左后轮，这样即便是一个刹车系统的油路损坏也能让车辆刹停。通过整个油路额设计就实现了平稳的刹停。

目前市场上的家用车型大多配备了ABS、ESP等制动辅助系统，那这些系统到底有什么作用又是什么原理呢？

先说ABS的工作原理和作用：

ABS叫做制动防抱死系统，主要的作用就是驾驶过程中即便是大力踩刹车时车轮也会保持一定的转动，从而使车辆有一定的转向能力。

说道ABS就需要提到一个一定存在的零件，叫做ABS泵，他通过车辆电脑给予的数据来控制车辆刹车的力度，如果力度过大，它就会形成一股反作用力来对抗驾驶员踩刹车的脚，来确保刹车过程车轮的一个持续的运动。

ABS系统四个重要组成部分，速度传感器、制动泵、控制器、电磁阀。在车轮轮毂内侧装有一个铁齿盘和霍尔传感器，通过铁齿盘和霍尔传感器的信号来感受车轮是否处于正常状态，当有刹车动作时，传感器会感受到车轮被抱死，于是将信号传递给控制器，控制器发出信号控制刹车泵电磁阀将刹车松开，当轮子重新转动时，霍尔传感器会再次感受到信号，此时又将信号传递给控制器，控制器再次控制刹车泵电磁阀实现刹车，如此反复就形成了高速点刹，1秒大概循环10到20次。

当然，ABS能大大提高车辆驾驶的安全性，但是是否真正安全还是取决于我们自己。

ESP系统叫做车身稳定系统，那么它究竟是在什么情况下才被各大车企使用的呢？

上个世纪，奔驰第一代A级在转弯测试的时候发生侧翻，从此之后奔驰全部车系都标配了车身稳定系统。实际今日，大部分车型都标配该系统。

ESP是Electronic Stability Program（电子稳定程序）的缩写。不同品牌的这个系统的名字也不太一样，不过原理和功能都是基本相同的。ESP的功能比较强大，包括防抱死功能、起步防滑功能。那么它是如何实现控制车身稳定的呢？

比如车辆在行驶中转向不足，ESP会对弯道内侧的后轮施加制动力实现稳定车身。如果出现转向过度会对外侧前车轮施加一个制动力在干预车辆行驶轨迹，这个就是ESP的基本工作原理。

ESP说到底就是基于行车电脑，通过检测打滑和车身动态实现限制打滑和失控的系统。说到这里我们不得不说的就是行车电脑来控制并限制车辆失控，那么就需要传感器把车辆出现失控的信息传递给行车电脑，包括：方向盘角度传感器、横摆传感器、速度传感器（ABS传感器）、加速度传感器。

通过各种传感器带给新车电脑的数据，电脑会判断车辆的失控情况作出最合理的解救方法，通过限制发动机动力输出配合ABS泵完成车身的稳定。

正常我们踩下刹车踏板的时候，刹车油会均匀地给4个车轮一个平等的力实现制动，一旦车辆出现失控，那么意味着车轮的制动力不应该一样，通过不同的轮速才能使车身稳定，这个就需要ABS泵工作了。

ABS泵的位置在整个刹车液压系统的油路上，通过行车电脑给的数据，来单独控制某一个管路的压力。这个过程驾驶员是感受不到的，甚至多数的时候驾驶员是不知道行车电脑一定控制了整个刹车系统的力度的。

那么大部分车型上都有一个关闭ESP的按钮，这个的原因就是当我们需要车辆进行打滑的时候ESP会帮倒忙。

这个最普遍的场景就是车轮漂移。

漂移最重要的两点一个就是需要驱动轮打滑，第二个就是需要方向盘的转向和车身行驶的方向不同，这个ESP的功能打开的时候车辆永远都不可能漂移成功，因为车辆刚要打滑ESP就把车身给控制住了，所以这个时候需要关闭ESP使车辆甩起来。

还有一种情况就是如果车辆陷车，正常的驱动模式一定没有办法帮助车辆脱困，这个时候必须要让车轮一个劲的打滑才有可能让车辆从泥坑中冲出来，这种情况下同样需要关闭ESP。

还有一种情况就是车辆出现故障，比如说轴承有噪音，修车的师傅需要将车辆顶到架子上，这个时候需要车轮在架子上空转，来判断故障点。这个时候也需要关闭ESP，不然行车电脑检测到四个轮子都在打滑就会限制发动机的油门输出，轮子就转不起来。

除了以上几种特殊情况，关闭ESP这个按钮平时还是不要去按它。因为ESP是我们在日常行车当中非常重要的功能，能最大程度地保障驾驶安全。

下一期介绍车辆的转向系统。

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