无刷直流电机在真空采样泵上的优势

有刷永磁直流电动机以其效率高、单位体积输出功率大，从而得到广泛的应用。但是有刷电机有一个最大的缺点，就是需要电刷和换向器。永磁直流驱动电动机可以在电动机的寿命期内可以更换两次电刷。电刷实际上已经限制了电机的寿命。电刷和换向器之间的机械摩擦带来了火花、噪声、无线电干扰等弱点大大限制了它的进一步发展和应用范围。

无刷电机原理图

伴随着高性能永磁材料、微电子技术、自动控制技术和电力电子技术的进步，永磁无刷直流电机得到了迅速发展。由于克服了机械换向装置的固有缺点，无刷直流电机具有寿命长、调速性能优越，体积小、重量轻、效率高、转动惯量小、电磁兼容性好等诸多优点。
无刷直流电动机因其电枢绕组驱动电流形状的不同而分为两种类型：一种是方波永磁同步电动机，其电枢驱动电流为方波(梯形波)，通常被称为无刷直流电机；另一种是正弦波永磁同步电动机，其电枢驱动电流为正弦波，常称为无刷同步电机。

无刷直流电机

直流电动机的调速方法有三种：
1、调节电枢供电电压。改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，这种方法可行。电枢电流变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流电源。
2、改变电动机主磁通。改变磁通可以以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通，从电动机额定转速向上调速、属恒功率调速方法。电枢电流变化时遇到的时间常数要大很多，响应速度较慢．但所需电源容量小。

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3、改变电枢回路电阻。在电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简单，操作方便。但是只能有级调速，调速平滑性差，机械特性较软；在调速电阻上消耗大量电能。改变电阻调速缺点很多，目前很少采用。