自力式控制阀串级控制系统的概述
自力式控制阀的串级控制系统是复杂控制系统中应用最多的一种控制形式。它是在简单控制系统的基础上发展起来的。下面通过一个例子来说明中级控制系统的基本结构和一些相关概念。
自力式控制阀的加热炉是石油化工生产中经常使用的设备.对出口温度的控制都比较严格，为了控制加热炉的出口温度.可选择出口温度作为被控变最.燃料油流量作为操纵变量.
自力式控制阀的加热炉运行过程中.可能存在的形响炉出口温度的因素有:冷物料的流量波动和温度变化.燃料油热值的变化和振力波动.烟囱档板位置的变化及抽力的改变等。但是加热炉这个被控对象共有控制通道时间常数大和容最漪后大的特点.所以控制作用不及时，系统克服了能力较差，控制效果不理想.不能满足工艺生产要求。
为了减小自力式控制阀的控制通道时间常数.可选择加热沪炉膛沮度作为被控变故.嫩料油流盈作为操纵变量，构成如图5-2所示的控制系统。然而此系统对于冷物料的流动波动、温度变化、燃料油热值的变化和压力波动这些干扰能够及时有效地予以克服.稳定了炉膛温度。但工艺要求加热炉的热物料出口温度稳定，所以该方案也不能满足控制要求。
