气动调节球阀调节系统的结构分类
气动调节球阀有开环调节系统、闭环调节系统和复合调节系统。
气动调节球阀的开环周节系统是指系统的抽出址对系统的调节作用没有形响的系统，如图卜‘所示。这系统中没有闭合的信号传递回路.亦即没有用被调量的变化倍号作为反该信气调节器只按给定值的变化信号g,通过执行机构对调节对象进行调节，被调量Y随给定俏9而改变，这是一个开环的随动系统。有时它还可以按主要的扰动作用(负蔺变化)白动改变给定值，按预定的比例使调节作用“能够抵消扰动x对调节对象的直接影响，对调节幼果是不能自动检查是否符合所期望的数班，也无法予以纠正。所以开环系统只适用于被调员没有严格要求的场合。
气动调节球阀的闭环系统是指系统的钧出徽对调节作用有直接的影响，我们也称之为反演调节系统.这种调节系统的特点是利用愉出蚤与给定值的偏差来进行调节，使系统的钧出旦趋于所希望的数值，闭环的含义是反馈，用反馈作用来减小偏差，从系统框图中可看出被调且变化信号以反馈方式送到润节器的抽入端，与给定值信号9进行比较而产偏差信号。这个偏差信号即作为调节的依据，只要被调里不薄于给定值，讽节作用就一直进行下去，直到偏差值减小到允许范围之内。闭环系统的缺点是当调节系统受到扰动作用时，不能立即动作，只有在被调量与给定值出现偏差后.才开始调节，这样对于那些有廷迟性即反应怪的调节对象来说，被调址出现的动态偏差较大。
