压力调节阀的控制方式
压力调节阀若从广义的角度出发.我们可以把控制器、执行器、侧盆变送器等组成的整体称为控制器。这样一个自动控制系统的组成,就可以简化为由控制器和被控对象所组成,图中ro为给定值,c为来自被控对象的被控变量的侧最信号。为偏差信号。如果系统处于平衡状态.若此时被控变量偏离了给定值.这就产生了偏差信号c=ro-c,控制器接受偏差值号.按一定的控制方式发出相应的控制信号u,粗动执行器产生相应动作.消除千扰对被控变量的影响,使被控变a回到给定值上.当C=rp时,伯差信号e=0,系统又进人新的平衡状态。
所谓控压力调节阀的控制方式,是指控制器接受了偏差信号(即控侧公的抽人信号)以后,它的抽出值号(即指控制器发出的信号)的变化方式。简言之,就是控侧器的输入信号e(t)与其翰出俏号u(t)的关系。
不言而喻.压力调节阀的是人设计的。因此,控制器总要按人们预先设计好的方式来动作,尽管控侧器的类型多种多样,它们的结构形式和工作原理也不尽相同.但是,其基本控侧方式只有位式控侧、比例控制、积分控侧、徽分控制这4种形式。一般来说.被控对象的动态特性是难以改变的.然而,为了得到润愈的控侧效果,根据被控对象的要求.选择具有合适控侧方式的控侧器刻是可行的。要选用合适的控制器,首先必须了解这几种控侧方式及其特点、适用条件等。本节将对这些不同动作方式的控侧器的控制效果,进行分析和比较.其所得结论具有普遥性和通用性。
