往复泵活塞的加速度公式和速度公式

参考答案:

活塞的速度公式 v=rω(sinψ+λ/2*sin2ψ),
活塞加速度公式 α=rω^2(cosψ+λcos2ψ)。
式中:ω--曲轴旋转角速度,单位是弧度/秒
r--曲柄半径
λ--连杆比,r/l