PLC侧的启停控制程序如何与WinCC协同工作

系列视频《WinCC+PLC综合实战演练》已经累计发布了十余期了，鉴于有网友要求对一些关键知识点形成文字资料，因此，特别概括性的做一些总结，以弥补视频中遗漏的、未提到的部分，供有需要的小伙伴做参考。

前文探讨了"污水处理"应用中，有关泵、阀的启停控制程序（参见文章《编写泵、阀等设备的启停控制模板程序》FC版），并录制了一期视频，将FC版的启停控制程序重写为FB版（参见视频《【工程实例】编写FB版的"启停模板"，初步探讨FB与FC的异同》）。

一、明确WinCC侧参与控制的数据

如图1所示，以控制"泵"的启停为例，WinCC写给PLC侧的数据有：

从WinCC侧通过点击相应的"按钮"，将上述三个BOOL型的数据发送到PLC端，PLC执行相应的"启停控制程序"（如图2），以实现泵的启停控制。

同时，WinCC会从PLC侧读回设备的状态字，以便在画面上根据状态字的不同，显示不同的颜色，如图1所示，显示为"蓝色"，即说明此时泵处于停止状态。

通过上述分析可知，WinCC画面中参与到"泵"的启停控制与状态监控的变量共有4个，三个BOOL型的，用作控制；一个Word型的，用作状态监视。

如图2所示，为"泵"的启停控制程序，为了集中管理，特将参与到WinCC控制与监视的变量都保存在DB1中，如启动指令为DB1.DBX0.0，状态字为：DB1.DBW2等。

如图3所示，若要在WinCC侧做"1#自吸泵"的控制与监视，只需要在"变量管理器"中建立相关的变量，并与图3中的红框中的数据关联起来即可。

二、定义结构变量

通常，为了方便组态、维护和数据管理，可将上述参与控制与监视的4个变量定义在一个结构中，如图4所示。"BIT"型的三个数据，用于控制设备的启停，"status"为从PLC侧读入的"状态字"，这4个元素皆定义为"外部变量"，新建的结构变量的实例将与DB1中的数据相关联。（注意：元素"control"定义为内部变量，其用于WinCC侧的辅助启停控制，这部分内容我们以后再展开。）

三、创建结构变量的实例

如图5所示，定义了结构变量"pumb"后，就可以创建结构变量"pumb"的实例了，具体步骤如下：

1. 选择WinCC与PLC的通讯通道，标准形式为：S7协议集->通道单元->连接->"变量"；本例中二者通过PROFIBUS进行通讯，因此，要在PROBUS下新建变量；
2. 新建变量，指定"变量名称"，数据类型选择为结构变量"pumb"；
3. 在"地址"栏中，点击"选择"按钮，为变量指定PLC侧的地址，如图3所示，与"1#自吸泵"相关的数据在DB1.DBX0.0开始的连续地址范围内，因此，在此处将其指定为DB1，从DBB0开始即可。

如图6所示，为创建的"pumb"的实例，蓝框中表示其关联的PLC侧的地址，可以检查一下是否与DB1中定义的相对应，如果有不对的地方，可以手动重新关联。

四、启停控制与状态监视

创立的结构变量的实例后，就要用它们进行"泵"的启停控制和状态监视了。

1、启停控制

"启停"命令以及"故障确认"均做在按钮的鼠标事件响应中了。大概的思路是，点击"start"按钮，然后通过"OK"按钮确认，将启动指令"1#自吸泵.start"设置为"1"，该值通过通讯传送给PLC，执行图2中所示的程序，完成"泵"的启动。"停止指令"和"故障确认"的逻辑类似。

注意：由于WinCC这边"启停窗口"做成了"模板"，它即可以控制泵的启停，也可以控制"阀"的开、合，为了适应这种"通用性"，将"画面窗口"的"变量前缀"属性设置成动态属性。基于此，图7中的脚本中涉及到的变量都隐去了"前缀"。这部分内容，我们将在后面的文章中做详细讨论，这里，只需要将"start"看成"1#自吸泵.start"即可。

2、状态监视

在WinCC侧除了能控制"泵"的启停外，还要监视当前"泵"处于什么状态。如图8所示，用"圆"做法是用"颜色"来表示其实时状态。为"圆"的颜色组态动态属性，关联结构变量"1#自吸泵.status"，然后对其值进行判断即可。

判定依据要与PLC侧"状态字"的定义相一致，如图9所示。定义故障时，status=1；停止时，status=2；运行时，status=4。因此，在图8中做颜色配置时，也要与之相符，故障时为红色，停止时为蓝色，运行时，"圆"透明。

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