掘进机结构

掘进机在液压、电气系统控制下进行掘进作业，共分11个部分：（1）截割部；（2）铲板部；（3）第一运输机；（4）本体部；（5）行走部；（6）后支承部；（7）润滑系统；（8）液压系统；（9）水系统；（10）电气系统；（11）护板部。

（1）截割部：具有破碎煤岩等物料功能的机构，截割头（用于破碎煤岩等物料的部件）、伸缩部（或截割臂）、截割减速机、截割电机通过花键套、高强度螺栓连接组成，由截割电机提供动力进行截割作业。

截割部

（2）铲板部：由主铲板、侧铲板、星轮驱动装置、从动轮装置、马达、星轮等组成。通过两个液压马达分别驱动星轮实现耙装运动，把截割下的物料装到第一运输机内。

铲板部

（3）第一运输机：是边双链刮板式运输机，由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、涨紧装置、驱动装置、马达、挡板等组成。两个液压马达驱动链轮，通过矿用圆环链、刮板，实现运输作业。

第一运输机

（4）本体部：与各部分相联接起到骨架作用，由回转台、回转支承、本体架、销轴等组成。回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连，通过回转支承及升降油缸来控制截割范围。本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，右侧装有液压系统泵站，左侧装有操作台，内部装有第一运输机，在其左右侧下方分别装有行走部，后方装有后支承部。

回转台

本体部

（5）行走部：用两台液压马达驱动行走减速机、驱动链轮及履带实现行走。

行走部

（6）后支承部：由支架、后支承架体、支承腿、联接架、二运回转台等组成。作用一：支承腿放下与底板接触，减少截割时机体的振动，以防止机体横向滑动；作用二：左侧放置电控箱，右侧放置油泵电机；作用三：二运回转台与桥式转载机相连实现物料过渡运输。

后支承部

（7）液压系统：包括油箱、主泵、多路阀、操作台、马达、油缸、冷却器以及胶管总成、接头、密封件、压力表等。油箱装有呼吸器、主回油过滤器、液位液温计等液压辅件；行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速器驱动整机行走；油缸实现截割头的上、下、左、右移动，铲板的升降和后支承腿的升降，一运刮板链的涨紧和履带的涨紧；星轮马达在压力油的驱动下，带动星轮转动，装载物料；一运马达在压力油的驱动下，带动一运转动，运输物料；主泵采用高品质变量斜盘式柱塞泵，为主油路及控制油路提供液压油源；主阀位于操作台内，在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。泵站是由电机驱动，通过油泵将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承部的各液压马达和油缸。主油缸，均设有安全型平衡阀。操作台上装有一组多路阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实现无极调速，装配有压力表，可观察主泵、中泵、后泵压力及内外喷雾系统压力。为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀设有总溢流阀，部分动作设有分溢流阀。

液压系统泵站+油箱

液压系统操作台

（8）水系统：由内喷雾和外喷雾两部分组成。分为两条分路：第一分路由内喷雾系统直接喷出，起到灭尘和冷却截齿的作用；第二分路经冷却器后，进入截割电机、截割部喷水环和侧喷雾喷水块喷出，起到灭尘和冷却电机的作用。

（9）润滑系统：对掘进机各零部件进行润滑，减少内部摩擦、延长使用寿命，确保设备正常稳定的运行。

（10）电控系统：主要由电控箱、控制操作箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器等组成。电气控制系统与液压控制系统配合，实现生产作业，对截割电机、油泵电机、二运电机、除尘电机的工况及回路绝缘情况进行监控和保护。

（11）护板部：对掘进机各部件进行保护，防止内部零部件在外力作用下损坏。对于智能化掘进机而言，还可以在相应护板上安装传感器等辅助设备智能运行的元器件。