FANUC小黄机：“水泵不喷水”，换了个水泵还是不喷，结果很搞笑
两情若是久长时，又岂在朝朝暮暮。
有个客户说：他那有一台FANUC小黄机，外接的水泵不能喷水，即使更换了新水泵，也不会喷水……
其实，像这么“鸡毛蒜皮”的活我还真不想去，但是一想有可能是“热继”坏了，给他换一个热继再加上手工费，算下来还能小赚一点，也就勉为其难了。没办法，生活不易，且行且珍惜。
悠哉悠哉地来到现场后，打开电柜箱一看，漏保OK，热继也OK得很，那么“水泵不工作”，就是接触器压根就没吸合。
用万用表检测了一下水泵，三相电阻平衡，对地也没问题，就手动让接触器吸合，测试主电路没问题。
基本可以确认：此故障就是接触器的线圈没吸合。依照惯例，江郎很怀疑是参数被人改了，打开K参数列表，找到K26.0，发现一切正常，没毛病！
难道是水泵接触器的控制线路出问题了？像这种小之又小的小概率事件还真有些不相信，检查控制线路也没有发现什么异常。而且，按下操作面盘上的“冷却液”按键，X信号正常，Y5.2接触器线圈无输出。
没办法，也只能打开梯形图查找接触器线圈Y5.2侧的相关程序，看看到底是什么原因导致的。走到这一步，自己也自嘲了一番：一个简单的外围故障居然还要查看梯形图……
最终，找到了一个让我难以接受的原因，这就是一个常见的“设置”问题，也太搞笑了吧！这一趟跑得真不值，我居然忘记了FANUC小黄机还有这个设置页面。
小结
通过以上小案例，再次证明熟悉设备上的系统功能设置是多么的重要！如果江郎不曾忘却那个“画面”，那么遇到这样的问题首先就应该排查到设置是否正常。虽然最终通过梯形图找到了原因，但终究影响到了效率，算是一次失败的现场维修吧！
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