流量调节阀使用的纯积分调节器
当流量调节阀使用纯积分调节器调节对象时,见图4一8中“纯积分调节系统T, -5",系统处于发散振荡,振荡周期比较短,振荡非常剧烈.
流量调节阀在积分调节时间参数没有变化情况下,姗加了比例调节作用后。见图4一8中“PI调节系统KP =1/200. T=5”曲线,调节过程由纯积分调节的发散过程变成革本符合调节要求的衰减振荡过程。调节幅度减小,调节周期变长.都表示系统稳定性提高。可见,比例数具有稳定系统的作用。
如果将流量调节阀“PI调节系统KP=1/200, T=5”对应系统的参数改变,使积分参数Tl=1,即减小积分时间常数增加积分作用,见“PI调节系统KP=1/200. T=1"对应曲线.会发现由于积分作用的加强.调节时间变短,振荡幅值增大.即积分作用越强,消除偏差的能力就越强(在这里体现为调节时间变短》。但系统稳定性变差.
其实在流量调节阀PI系统中增大积分时间常数也可以稳定系统.但这样会增加调节时间.积分作用过度减弱(时间常数增加),会使调节过程时间太长。调节过程曲线周期很长,在现场称为曲线“发用”,其实就是调节周期过程长而引起的调节时间过长。
当然如果流量调节阀仅有P调竹.虽然系统稳定,但偏差太大。曲线“P调节系统K=1/50-对应的调节过程可以看出,调节过程在很短时间内就进人稳态(实际仿真时间约为40s).但稳态数位和给定数值I相差太大.
可见.PI参数流量调节阀各有优缺点.只有合理搭配.方能产生比较理想的调节效果。
